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1.2 四轴飞行器电机

前言

四轴飞行器上常用的两种电机为 有刷直流电机**和 **无刷直流电机。

有刷直流电机

有刷直流电机简单来说就是其内部含有换向电刷的直流电机，直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。电刷通过绝缘座固定在电机的后盖上，将电源的正负极

无刷直流电机

参考