1.4 机械结构设计
前言¶
Breeze Mini四轴飞行器固定电机和电池的底座机械结构是使用三维CAD设计，然后使用3D快速成型工艺实现的，机械结构安装到四轴飞行器后的整体情况如下图所示：
CAD软件概述¶
以下是维基百科对FreeCAD的介绍：
FreeCAD 是一个免费且开源(基于LGPLv2+协议发布)的通用参数化3D CAD软件。同时其也是一个支持FEM的BIM软件。FreeCAD目标直指机械工程与产品设计，也面向更广泛的工程应用，例如建筑或其他工程领域。FreeCAD现在处于测试开发阶段，其支持交互使用模式或者编写python脚本来自动化建模或扩展其功能。
电机和电池底座设计¶
CAD设计源文件可以从breeze_mechanics_design中获得。
-
电机座
-
电池底座
由于PCB在设计时在板子背面也布置有元件，如果接将电池用双面胶直接黏在底面，会不利于元器件散热，所以考虑设计一个专门固定电池的零件。CAD模型如下图所示：
