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6.5 STM32模块开发-MPU6050硬件解算
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Team MicroDynamics
项目介绍
1. Breeze Mini四轴飞行器
2. Breeze Air四轴飞行器
3. Breeze Pro四轴飞行器
4. Breeze扩展模块
5. Breeze知识库
关于
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项目介绍
1. Breeze Mini四轴飞行器
1. Breeze Mini四轴飞行器
1.1 总纲
1.2 入手组装和调试指导
1.3 硬件电路设计
1.4 机械结构设计
2.1 STM32开发环境搭建(Keil)
2.2 STM32开发环境搭建(ARM-GCC)
2.3 STM32开发环境搭建-Makefile详解(ARM-GCC)
2.4 STM32开发环境搭建-链接脚本详解(ARM-GCC)
2.5 STM32开发环境搭建-启动文件详解(ARM-GCC)
3.1 代码编写规范
3.2 开发常用技巧(Keil)
3.3 开发常用技巧(ARM GCC)
3.4 飞控系统总览
4.1 STM32系统开发-启动文件与CMSIS
4.2 STM32系统开发-固件库与固件库编程
5.1 STM32驱动开发-系统时钟树
5.2 STM32驱动开发-内存和管脚映射
5.3 STM32驱动开发-中断向量控制
5.4 STM32驱动开发-IIC和USART
5.5 STM32驱动开发-通用与高级定时器
5.6 STM32驱动开发-读写Flash和模拟EEPROM
6.1 STM32模块开发-LED
6.2 STM32模块开发-PWM
6.3 STM32模块开发-MS5611
6.4 STM32模块开发-MPU6050
6.5 STM32模块开发-MPU6050硬件解算
7.1 nRF51822开发环境搭建(Keil)
7.2 nRF51822开发 蓝牙简介
7.3 nRF51822开发 蓝牙协议栈与应用编程
7.4 nRF51822开发 ADC和电池管理
7.5 nRF51822开发 蓝牙串口透传
8.1 通信协议详解
8.2 PC，IOS和Android上位机介绍
9.1 飞控算法理论与设计
2. Breeze Air四轴飞行器
2. Breeze Air四轴飞行器
1.1 总纲
3. Breeze Pro四轴飞行器
3. Breeze Pro四轴飞行器
1.1 总纲
4. Breeze扩展模块
4. Breeze扩展模块
1.1 breezeduino
1.2 breezeESC
1.3 breezeVOICE
1.4 breezeFLOW
1.5 breezeVO
5. Breeze知识库
5. Breeze知识库
1.1 四轴飞行器介绍
1.2 四轴飞行器电机
1.3 四轴飞行器桨叶
1.4 四轴飞行器电池
2.1 嵌入式C语言技巧
关于
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1. 团队介绍
2. 功能测试
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