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1.2 入手组装和调试指导
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Team MicroDynamics
项目介绍
1. Breeze Mini四轴飞行器
2. Breeze Air四轴飞行器
3. Breeze Pro四轴飞行器
4. Breeze扩展模块
5. Breeze知识库
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项目介绍
1. Breeze Mini四轴飞行器
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1.1 总纲
1.2 入手组装和调试指导
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目录
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使用说明
1.3 硬件电路设计
1.4 机械结构设计
2.1 STM32开发环境搭建(Keil)
2.2 STM32开发环境搭建(ARM GCC)
2.3 STM32开发环境搭建 Makefile详解(ARM GCC)
2.4 STM32开发环境搭建 链接脚本详解(ARM GCC)
2.5 STM32开发环境搭建 启动文件详解(ARM GCC)
3.1 代码编写规范
3.2 开发常用技巧(Keil)
3.3 开发常用技巧(ARM GCC)
3.4 飞控系统总览
4.1 STM32系统开发 启动文件与CMSIS
4.2 STM32系统开发 固件库与固件库编程
5.1 STM32驱动开发 系统时钟树
5.2 STM32驱动开发 内存和管脚映射
5.3 STM32驱动开发 中断向量控制
5.4 STM32驱动开发 IIC和USART
5.5 STM32驱动开发 通用与高级定时器
5.6 STM32驱动开发 读写Flash和模拟EEPROM
6.1 STM32模块开发 LED
6.2 STM32模块开发 PWM
6.3 STM32模块开发 MS5611
6.4 STM32模块开发 MPU6050
6.5 STM32模块开发 MPU6050硬件解算
7.1 nRF51822开发环境搭建(Keil)
7.2 nRF51822开发 蓝牙简介
7.3 nRF51822开发 蓝牙协议栈与应用编程
7.4 nRF51822开发 ADC和电池管理
7.5 nRF51822开发 蓝牙串口透传
8.1 通信协议详解
8.2 PC，IOS和Android上位机介绍
9.1 飞控算法理论与设计
2. Breeze Air四轴飞行器
2. Breeze Air四轴飞行器
1.1 总纲
3. Breeze Pro四轴飞行器
3. Breeze Pro四轴飞行器
1.1 总纲
4. Breeze扩展模块
4. Breeze扩展模块
1.1 breezeduino
1.2 breezeESC
1.3 breezeVOICE
1.4 breezeFLOW
1.5 breezeVO
5. Breeze知识库
5. Breeze知识库
1.1 四轴飞行器介绍
1.2 四轴飞行器电机
1.3 四轴飞行器桨叶
1.4 四轴飞行器电池
2.1 嵌入式C语言技巧
关于
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1. 团队介绍
2. 功能测试
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